Преобразователи сигналов индуктосина, сельсина и резольвера в сигналы энкодера ISR2E-D
.jpg)
Преобразователь предназначен для использования в качестве связующего звена между индуктивными датчикам, и системами управления и индикации, которые не позволяют подключать датчики такого типа.
Система поставляется в нескольких вариантах:
- в виде встраиваемого безкорпусного решения, предназначенного для работы в комплексе с другим оборудованием и требующего защитного кожуха, которым может являтся корпус основного устройства. В таком варианте блок имеет меньшие габариты и лучшие температурные характеристики
- в виде законченного блока, с разъемами для подключения внешних сигналов.
В качестве внешних сигналов используются:
- сигналы запитки датчиков (1фаза, 2фаза или 1фаза, 2фаза, 3фаза)
- сигналы датчиков обратной связи (резольвер, сельсин, индуктосин)
- выход сигналов, совместимых с сигналами датчиков типа энкодер. Возможны варианты:
- выход А, инв.А, B, инв.В, "0" , инв."0"
- выход А,В, "0"
- выходные напряжения: TTL (0...5В), (0...12В), (-12...+12В), и др. диапазоны по заказу.
- индикация наличия входных сигналов
- индикация наличия выходных сигналов
- питающие напряжения
Основные характеристики:
- количество обрабатываемых координат: неограничено
- частота запитки датчиков: 400Гц-2кГц
- дискретность: 2000 имп/оборот фазы для частоты 2кГц. Для меньших частот возможно повышение дискретности. Для соотношения 1оборот датчика=2мм движения рабочего органа (достаточно часто используемаое соотношение на отечественых (6Р13, 16К20, 16А20, 6Р11 и пр.) и зарубежных станках (FKRS-500, C-500 и т.д.)) реализуется дискретность 1мкм.
- кол-во импульсов на выходе эмуляции энкодера: 2-2000 имп/оборот (по заказу)
- возможность регулировки амплитуды и сдвига фаз (цифровая и аналоговая подстройка) сигналов запитки датчиков
- возможен выход аварии при обрыве датчика ОС для отключения привода
- возможен аналоговый выход для эмуляции сигналов тахогенератора (с регулируемым коэффициентом передачи. Выходное напряжение (-10...+10))
- возможно подключение дополнительных дискретных и аналоговых сигналов для реализации дополнительных алгоритмов управления
Система поставляется в сборе, готовая для работы в составе устройства и включает в себя:
- генератор запитки датчиков (2 фазы (резольвер, индуктосин), 3 фазы сельсин)
- усилитель мощности (для индуктосинов)
- плата оцифровки оси (равным кол-ву осей)
- платы опторазвязок выходных сигналов эмуляции энкодера
- платы конвертора уровней (TTL -> -12..+12В, 0..12В)
- модули дискретных входов
- модули дискретных выходов
- монтажное шасси или корпус
- по заказу возможна поставка блока питания, вентилятора охлаждения усилителя мощности запитки индуктосина.
- возможно изготовление конструктива по чертежам заказчика для монтажа в стандартные корзины и работы составе готовых комплексов
- возможна поставка с установленными разъемами определенного типа, для облегчения процесса подключения к существующим системам
- возможно подключение внешнего блока индикации (см. УЦИ "HYDRO-D") и вывода на него значений текущего состояния датчиков обратной связи и др. параметров.
Преобразователь сигналов управления шаговыми приводами в сигналы управления следящими приводами "SM-D"
позволяет применять системы класса MACH2-3, TurboCNC и аналогичные, предназаначенные для управления шаговыми приводами, для управления станками с аналоговыми приводами.
Система поставляется в нескольких вариантах:
- в виде встраиваемого безкорпусного решения, предназначенного для работы в комплексе с другим оборудованием и требующего защитного кожуха, которым может являтся корпус основного устройства. В таком варианте блок имеет меньшие габариты и лучшие температурные характеристики
- в виде законченного блока, с разъемами для подключения внешних сигналов.
В качестве внешних сигналов используются:
- сигналы датчиков обратной связи (энкодер, фотоэлектрическая линейка, резольвер, сельсин, индуктосин)
- выходы задания на ЦАП аналогового привода
- входы управления, совместимые с интерфейсом управления шаговыми приводами (ШАГ / НАПРАВЛЕНИЕ или ШАГ+ / ШАГ-) .
- дополнительные дискретные и аналоговые входа-выхода для реализации специальных алгоритмов работы блока.
- питающие напряжения
Блок позволяет управлять неограниченным количеством координат, и имеет модульную структуру, что позволяет при необходимости увеличивать или уменьшать число координат. Платы управления содержат 14-и разрядный высокоточный ЦАП, с дрейфом 1мкВ/град, блок оцифровки датчиков, центральный процессор, интерфейс I2C, выход ШИМ.
По заказу возможно организация интерфейса RS232, RS485 с реализацией произвольного протокола передачи и обмена с рабочей станцией верхнего уровня.
Система "SM-D" имеет параметры для коррекции коэффициентов обратной связи по положению, изменения знака обратной связи (при неправильном подключении датчиков ОС), установки значения максимально допустимого рассогласования по положению (для отключения привода при обрыве тахогенератора и др. аварий привода) и др. Все параметры корректируются через интерфейс RS232 с внешней рабочей станции и сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера.
Возможно подключение внешнего блока индикации (см. УЦИ "HYDRO-D") и вывода на него значений текущего рассогласования, состояния датчиков обратной связи, внутренней системы координат и др. параметров.
Преобразователь круговых датчиков
типа энкодер "PE-D"

Преобразователь применяется для решения задач согласования количества импульсов от датчика с требуемым количеством импульсов при определении угловых и линейных величин.
Примером применения может служить станок, на котором производится установка датчика углового положения поворотного стола непосредственно на вал двигателя, либо редуктора, и нет возможности установить датчик на ось стола, следовательно передаточное отношение от двигателя к оси стола не позволяет подобрать датчик (энкодер) из стандартного ряда, предлагаемого фирмами изготовителями для обеспечения корректной индикации текущего положения Устрйствами цифровой индикации или Системами числового программного управления (Система "CNC-D" имеет встроенную функцию пересчета Подробнее о "CNC-D">>). В этом случае между энкодером и применяемым Устройством цифровой индикации или ЧПУ включается преобразователь "РЕ-D", который производит пересчет количества входных импульсов и выдает выходные сигналы в УЦИ или ЧПУ в соответствии с заданным коэффициентом пересчета. Коэффициент может быть дробным (в виде например 100 оборотов датчика = 13 оборотам стола или 135 оборотов датчика = 24 оборота эмулируемого энкодера и т.д.), однако это, благодаря заложенному алгоритму, не приводит к накоплению погрешности измерения.
Устройство поставляется в нескольких вариантах:
- в виде встраиваемого безкорпусного решения, предназначенного для работы в комплексе с другим оборудованием и требующего защитного кожуха, которым может являтся корпус основного устройства. В таком варианте блок имеет меньшие габариты и лучшие температурные характеристики
- в виде законченного блока, с разъемами для подключения внешних сигналов.
В качестве внешних сигналов используются:
- сигналы датчиков (энкодер)
- выходы на УЦИ или ЧПУ
- питающие напряжения
Основные характеристики:
- количество обрабатываемых координат: неограничено
- входные напряжения: (TTL (0..5В), (0..12В), (-12..+12В) и др.)
- выходные напряжения: (TTL (0..5В), (0..12В), (-12..+12В) и др.)
- возможен аналоговый выход для эмуляции сигналов тахогенератора (с регулируемым коэффициентом передачи. Выходное напряжение (-10...+10))
- возможно подключение дополнительных дискретных и аналоговых сигналов для реализации дополнительных алгоритмов управления
Преобразователь поставляется в сборе, готовый для работы в составе устройства и включает в себя (по заказу):
- плата оцифровки оси (= кол-ву осей)
- платы опторазвязок выходных сигналов эмуляции энкодера
- платы конвертора уровней (TTL -> -12..+12В, 0..12В)
- модули дискретных входов
- модули дискретных выходов
- монтажное шасси или корпус
- по заказу возможна поставка блока питания. В базовом варианте система использует +5В питания датчиков в качестве питающего напряжения
- возможно изготовление конструктива по чертежам заказчика для монтажа в стандартные корзины и работы составе готовых комплексов
- возможна поставка с установленными разъемами определенного типа, для облегчения процесса подключения к существующим системам
- возможно подключение внешнего блока индикации (см. УЦИ "HYDRO-D") и вывода на него значений текущего состояния датчиков обратной связи и др. параметров