Преобразователь сигналов управления шаговыми приводами в сигналы управления следящими приводами (SM-D) позволяет применять системы класса MACH2-3, TurboCNC и аналогичные, предназаначенные для управления шаговыми приводами, для управления станками с аналоговыми приводами.
Система поставляется в нескольких вариантах:
- в виде встраиваемого безкорпусного решения, предназначенного для работы в комплексе с другим оборудованием и требующего защитного кожуха, которым может являтся корпус основного устройства. В таком варианте блок имеет меньшие габариты и лучшие температурные характеристики
- в виде законченного блока, с разъемами для подключения внешних сигналов.
В качестве внешних сигналов используются:
- сигналы датчиков обратной связи (энкодер, фотоэлектрическая линейка, резольвер, сельсин, индуктосин)
- выходы задания на ЦАП аналогового привода
- входы управления, совместимые с интерфейсом управления шаговыми приводами (ШАГ / НАПРАВЛЕНИЕ или ШАГ+ / ШАГ-) .
- дополнительные дискретные и аналоговые входа-выхода для реализации специальных алгоритмов работы блока.
- питающие напряжения
Блок позволяет управлять неограниченным количеством координат, и имеет модульную структуру, что позволяет при необходимости увеличивать или уменьшать число координат. Платы управления содержат 14-и разрядный высокоточный ЦАП, с дрейфом 1мкВ/град, блок оцифровки датчиков, центральный процессор, интерфейс I2C, выход ШИМ.
По заказу возможно организация интерфейса RS232, RS485 с реализацией произвольного протокола передачи и обмена с рабочей станцией верхнего уровня.
Система "SM-D" имеет параметры для коррекции коэффициентов обратной связи по положению, изменения знака обратной связи (при неправильном подключении датчиков ОС), установки значения максимально допустимого рассогласования по положению (для отключения привода при обрыве тахогенератора и др. аварий привода) и др. Все параметры корректируются через интерфейс RS232 с внешней рабочей станции и сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера.
Возможно подключение внешнего блока индикации (см. УЦИ "DRO-D") и вывода на него значений текущего рассогласования, состояния датчиков обратной связи, внутренней системы координат и др. параметров.