Это один из самых сложных станков, модернизированных нами.
- Общее количество осей - 11шт
- 2 независимых резцедержки по 12 инструментов (4 оси)
- каждая резцедержка имеет фрезерную функцию, можно установить фрезы или резцы (+ 2 оси)
- 2 контршпинделя без коробки ступеней (+ 2 оси)
- каждый шпиндель переключается в режим поворотной оси (подключается отдельный мотор) + 2 оси
- правый шпиндель установлен на подвижной бабке + 1 ось
- дополнительно станок имеет большое количество входов-выходов и сложную программу PLC
В модернизацию входит:
Демонтаж штатной системы ЧПУ
Для станков GILDEMEISTER часто стандартной является система ЧПУ ELTROPILOT. Это устаревшая ЧПУ с ограниченным набором функций. В частности ввод программ производится вручную или через порт RS232. Объем памяти не позволяет выполнять сложные программы
Установка Системы ЧПУ CNC-D
Раздельное исполнение пульта и основного блока. Основной блок устанавливается в основной ящик управления на место ЧПУ ELTROPILOT, весь монтаж выполняется внутри ящика. Кабеля, которые ранее подключались к ЧПУ распаиваются и подключаются к CNC-D. Пульт (монитор и клавиатура) закрепляются на кронштейне вместо старой ЧПУ. Места вполне достаточно. Соединение с основным блоком производится специальными экранированными кабелями. Возможно использовать штатные кабеля, однако нужно дополнительно принимать меры для защиты от помех т.к. длина кабелей превышает
Согласование работы ЧПУ со штатными датчиками положения (индуктосинами)
Датчики типа индуктосин - это преобразователи линейных перемещений индуктивного типа. Для обработки этих датчиков необходим специальный преобразователь сигналов. Современные системы ЧПУ, в отличие от CNC-D, не позволяют подключать датчики такого типа напрямую к ЧПУ. Для этого нужен специальный преобразователь, например ISR2E-D >>>. Система ЧПУ CNC-D имеет встроенный преобразователь сигналов индуктосина.
Настройка датчиков заключается в согласовании смещения фаз питания индуктосина, а также регулировка амплитуд. В качестве усилителя линейки используется штатный усилитель от 2С42. Усилитель мощности питания головки встроен в ЧПУ.
Разработка алгоритмов управления станком (Логики PLC)
Программа PLC предназначена для согласования работы ЧПУ с электроавтоматикой станка.
- управление гидравликой
- пневматикой
- переключением ступеней скоростей
- управление шпинделем
- контроль входных-выходных сигналов
- контроль аварий и индикации аварийных сообщений
- управление зажимом-разжимом инструмента
- управление механизмом смены инструмента и др
В зависимости от типа станка алгоритмы автоматики (PLC) сильно отличаются. Поэтому нельзя просто переставить ЧПУ с одного станка на другой, требуется дополнительная настройка, которая занимает 80% времени. Система ЧПУ CNC-D имеет встроенный язык программирования алгоритмов автоматики (PLC). Он позволяет провести настройку непосредственно на ЧПУ, без дополнительных программ и инструментов. Все алгоритмы доступны для редактирования. Программа пишется в текстовом виде и представляет собой макросы описания М-команд. Существует большая библиотека готовых решений под конкретные станки. Также алгоритмы легко адаптируются под любые изменения.
Для станка 2Е450 алгоритмы автоматики (PLC) включают в себя:
- смена ступеней вращения шпинделя. 2 ступени + нейтраль
- зажим/разжим инструмента. Алгоритм включает движение вверх до момента разжима и опускание после смены инструмента
- ручной/следящий режим работы расточного шпинделя. Режим ручной позволяет производить расточку детали с помощью ручек на шпиндельной бабке.
- перемещение шпиндельной бабки вверх-вниз
- контроль аварийных сигналов. (Концевые выключатели ограничений хода, датчики выхода в "ноль" станка, сигналы готовности станка, приводов и т.д. )
- управление скоростью вращения шпинделя
